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油罐车是指装运汽油、柴油、煤油、润滑油等液体油料的专用车辆，它是液罐车中用的最多的车辆。按其功能分为运油车和加油车两种。运油车用于装运液体油料，它主要由油罐、加注口、放油阀、人孔盖、输油软管、接地链条等组成；而加油车除具有运油车的功能以外，还具有移动泵站的功能，它还增加了泵油系统、计量系统和操纵装置等。
1.罐体。油罐车的罐体大都采用普通低碳钢板焊接而成。罐体的两端由封头封住，中间为椭圆形截面罐体。罐体内设有隔板、纵向防波板、横向防波板及相应的支撑。罐体上部设有防护框、人孔盖口、溢流管等。罐体下部焊有罐体支座和底阀座孔。
2.人孔盖。人孔盖装在罐体上部，大都采用螺栓固定。人孔盖上设有加注孔盖、呼吸阀、连通气管接头、加油导管、装满报警器和观察孔等。平常人孔盖是不打开的，只有检修内部时才卸下紧固螺栓，拆下人孔盖，便于工人出入检修或清洗。
3.底阀。底阀是液体排出或吸入液罐的控制阀，罐体的每个单室的底部都装有一个底阀。底阀的结构形式与罐体的类别及所装运的货物有关。底阀的操作形式有手动、气动、电动和液动。罐体的底部还设有沉淀槽和排污阀，可根据情况不定期地打开排污阀，放掉沉积在沉淀槽中的污物。
4.静电消除装置及措施。为了消除油罐车在加油、放油和运油过程中产生的静电，防止静电引起火灾，保证安全运输，油罐车均设有多种静电消除装置。（1）拖地胶带或链条。(2)绞盘式接地装置（3)静电中和装置（4）高电导率涂层（5）限定油液流速
5.油泵。加油车的油泵一般采用压力较低、流量较大的自吸式涡流泵和圆弧齿轮泵。油泵的动力一般来自汽车发动机，经动力输出装置、驱动轴带动齿轮泵旋转，将油液吸入或排出液罐。
6.软管绞盘。软管绞盘是加油车上均设有的专门用来卷绕橡胶油管的机构。其绞盘总成由大、小轴承座和小转动轴管、大转动轴管、卷筒、加油管、密封圈及绞盘锁止装置等组成。
7.分水过滤器。分水过滤器的作用是分离和过滤油中的水分、胶状物及杂质，确保油液高度洁净。